Austausch Der Bremse - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
11.3 Austauschen der Bremse
Ersatzteil
Magnetbremseinheit
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Kabelbinder
Material
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch
HINWEIS

das Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im
AUS-Status (MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
3. Achse (1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse.
Ausbau der
Bremse
(2) T3: Entfernen Sie die Bremse vom Bremsträger.
T3 / T6 Rev.9
Name
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
Schlüsselweite: 4 mm
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
11.1 Austausch des Motors der 3. Achse „Ausbau".
3-M2,5×12
T6: Entfernen Sie die Bremse von der Motorplatte
und der Bremsplatte.
4-M3×8
Menge Anmerkung
1 T3: 2182694
1 T6: 1750573
1 für M2,5-Madenschraube
1 für M3-Schraube
1 für M4-Schraube
1 für M5-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
Z: Riemenspannung
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
zum Spannen
1
Riemens
-
Bremse
11. 3. Achse
des
Bremse
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