Ersetzen Der Bremse; Ausbau Der Bremse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

7. Ersetzen der Bremse

Warnung
Die 3. Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, um zu verhindern, daß der Greifer sich
unter seinem eigenen Gewicht absenkt, wenn der Motor oder die Spannungsversorgung
ausgeschaltet ist. Diese Bremse funktioniert nicht während der Motor ausgetauscht
wird. Daher müssen Sie vor dem Austausch die 3. Achse bis zur unteren Grenze senken.
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H i n w e i s
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Die 3. Achse kann bewegt werden, während der Bremsfreigabetaster der 3. Achse
gedrückt wird und die Spannungsversorgung angeschaltet ist. Senken Sie die Achse
vorsichtig, damit der Greifer nicht mit der Anlagenperipherie kollidiert. Schalten Sie die
Spannungsversorgung aus, bevor Sie den Motor für die 3. Achse ersetzen.

7.1 Ausbau der Bremse

(1) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse wie in Kapitel 5. beschrieben.
(2)
Um einen Abstand einzustellen, müssen Sie die Zahnriemenscheibe der Bremse entfernen.
Aber die Rotornabe, die an der Zahnriemenscheibe festgeschraubt ist, wird von einem
Dauermagneten der Bremse absorbiert. Wenn Sie die Rotornabe gewaltsam lösen wird die
Feder überdehnt. Um die Feder nicht zu überdehnen, müssen Sie die Rotornabe vorsichtig
zur Seite schieben und dann entfernen.
(3) Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der das Bremskabel an der Bremsenhalterung fixiert.
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Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
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Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Bremse austauschen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen und
elektrischen Schäden kommen.
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