Einbau Des Motors Für Die 2. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

5.4 Einbau des Motors für die 2. Achse
(1) Montieren Sie den Austauschmotor mit den Schrauben(ES: 2-M4x10, EL: 4-M5x12) an
dem Motorflansch.
(2) Montieren Sie den Wave Generator an der Motorachse, so daß das Ende des Wave
Generators mit dem Ende der Motorachse übereinstimmt.
Befestigen Sie eine der beiden M4x6-Klemmschrauben so, daß Sie senkrecht zur
Flachfräsung der Motorachse ist. Vor die andere Schraube wird das Messingplättchen
eingeschraubt. Befestigen Sie diese Schraube vorsichtig, ohne die Achse zu beschädigen!
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