Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 16

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In der vorangegangenen Abbildung beträgt der Abstand zwischen dem
„Arbeitsbereich" und dem „Maximalem Bewegungsbereich" 60 mm. Dies ist nur
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anwendbar, wenn der maximale Radius des Greifers inkl. Werkstück 60 mm oder
weniger beträgt. Wenn der maximale Radius Ihres Greifers inkl. Werkstück größer
ist als 60 mm, muß der Freiraum für den Bewegungsbereich entsprechend angepaßt
werden.
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Der Sockel des Manipulators muß auf der Oberfläche des Grundgestells
festgeschraubt werden. Es ist empfehlenswert, ein Gestell mit einer
Stahloberfläche zu verwenden. Die Platte sollte mindestens 20 mm dick sein,
um ein Verwinden der Platte zu vermeiden. Die Rauheit der Oberfläche sollte
25 S oder weniger betragen.
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Das Grundgestell sollte nicht nur in der Lage sein, das Gewicht des
Manipulators zu tragen, es sollte ebenfalls dynamischen Bewegungen des
Manipulators standhalten, wenn der Manipulator mit maximaler
Beschleunigung arbeitet.
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Das Grundgestell muß auf dem Boden oder an der Wand befestigt sein, um
jegliche Bewegung zu verhindern.
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Der Manipulator muß auf einem waagerechten Grundgestell installiert werden.
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Die Befestigung des Gestells am Boden sollte mit M16-Schrauben erfolgen.
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Sie können Löcher in das Grundgestell bohren, um Kabelverbindungen durch
diese zu legen. Siehe auch „7. Äußere Abmessungen" für die Steckermaße.
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Auch die Greifer und die Sicherheitsabschrankung müssen vom Anwender
bereitgestellt werden. Bitte lesen Sie dazu auch Kapitel „2.4 Sicherheits-
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vorkehrungen vor der Installation" und Kapitel „5. Greifer und Nutzlasten".
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