Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 11

10. Ersetzen der Kontaktplatine............................................................................................. 148
10.1 Ausbau der Kontaktplatine.......................................................................................... 148
10.2 Einbau der Kontaktplatine........................................................................................... 149
11. Austausch der Lithium-Batterie........................................................................................ 150
Ausbau der Lithium-Batterie......................................................................................................................................150
Einbau der Lithium-Batterie.......................................................................................................................................151
12. Kalibrierung ...................................................................................................................... 152
12.1 Kalibrierung für Steuerungen der Serie SRC500................................................................ 152
12.1.1 Kalibrierung der Ursprungsposition der 3. Achse...........................................................................................154
12.1.2 Kalibrierung der Achse 1, 2 und 4...................................................................................................................155
12.1.3 Exakte Kalibrierung der 2. Achse....................................................................................................................156
12.2 Kalibrierung für Steuerungen der Serie SRC300................................................................ 158
12.2.1 Kalibrierung der Ursprungsposition der 3. Achse...........................................................................................160
12.2.2 Kalibrierung der Achsen 1, 2 und 4.................................................................................................................161
12.2.3 Exakte Kalibrierung der 2. Achse....................................................................................................................162
13. Reinraummodell (Wartung).............................................................................................. 164
13.1 Schmierung (Siehe auch Kapitel 9)................................................................................... 164
13.2 Ersetzen der Faltenbalge................................................................................................. 166
14. Spritzwassergeschütztes Modell...................................................................................... 167
14.1 Sicherheitsvorkehrungen.................................................................................................. 167
Vorsichtsmaßnahmen während der Wartung..............................................................................................................167
14.2 Interner Aufbau (Siehe auch Kapitel 1 im Wartungshandbuch) ........................................... 170
14.3 Ersetzen des Kabelschlauches (Siehe Kapitel 3 im Wartungshandbuch)............................. 171
Ausbau........................................................................................................................................................................171
Einbau.........................................................................................................................................................................172
14.4 Aufbau der Verbindungen ................................................................................................ 174
14.5 Schaltbild........................................................................................................................ 175
14.6 Schmierung (Siehe auch Kapitel 1 im Wartungshandbuch)................................................. 176
14.7 Ersetzen der Faltenbalge................................................................................................. 178
Ausbau der Faltenbalge ..............................................................................................................................................178
Einbau der Faltenbalge ...............................................................................................................................................180
15. Ersetzen der Signalrelaisplatine ...................................................................................... 182
Vorsichtsmaßnahme...................................................................................................................................................182
Ausbau der Signalrelaisplatine...................................................................................................................................182
Einbau der Signalrelaisplatine....................................................................................................................................182
16. Ersatzteilliste .................................................................................................................... 183
Zusätzliche Ersatzteile für Reinraummodelle:............................................................................................................184
Zusätzliche Ersatzteile für spritzwassergeschützte Modelle:.....................................................................................184
IV