Not-Aus - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

9. NOT-AUS

Wenn sich der Manipulator während eines Verfahrbefehls nicht ordnungsgemäß bewegt, müssen Sie
sofort den NOT-AUS-Schalter drücken. Die Betätigung des NOT-AUS-Schalters unterbricht die
Stromzufuhr der Motoren und aktiviert die dynamische Bremse. Diese stoppt die Rotation der Motoren.
Sie sollten jedoch nicht unnötigerweise den NOT-AUS-Schalter während des Normalbetriebs drücken.
Der Bremsweg hängt ab von dem Zeitpunkt, an dem der NOT-AUS-Schalter aktiviert wird, und von der
Bewegungsgeschwindigkeit. Der Roboterarm kann jedoch die Stoppposition bei Servo-Kontrolle
übergehen und mit den Peripheriegeräten zusammenstoßen. (Für weitere Details lesen Sie auch im
Steuerungshandbuch über den NOT-AUS-Schalter).
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