Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 176

Schieben Sie die Achse dann bis zur unteren Begrenzung, während Sie den
(5)
Bremsfreigabetaster gedrückt halten.
Entfernen Sie die unteren Faltenbalge. Benutzen Sie einen Schraubendreher, um die Schellen
(6)
am oberen Ende der Faltenbalge zu lösen. Ziehen Sie dann die Faltenbalge nach unten ab.
Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel der unteren Faltenbalge per Hand mit
(7)
Schmierfett. Füllen Sie das Schmierfett direkt in die Nut, bis sie gefüllt ist. Wischen Sie
überflüssiges Schmierfett von der Kugelumlaufspindel ab.
Bewegen Sie die Achse auf und ab, damit sich das Schmierfett gleichmäßig verteilt. Halten
(8)
Sie während diesem Vorgang den Bremsfreigabetaster gedrückt. Wischen Sie überflüssiges
Schmierfett von der Kugelumlaufspindel ab.
Bringen Sie die oberen Faltenbalge wieder an, indem Sie die Unterseite der Faltenbalge, bis
(9) es mindestens 10mm des zylindrischen Teils der unteren Armabdeckung und montieren Sie
dann die Schrauben der Schelle, um es zu befestigen.
Befestigen Sie die unteren Faltenbalge, heben Sie das obere Ende des Faltenbalges bis es
(10)
mindestens 10 mm der runden Komponente der unteren Armabdeckung bedeckt und
montieren Sie dann die Schelle, um es zu befestigen.
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