Epson T-Serie Handbuch Seite 126

Einrichten und Betrieb
Ausgangs-
Name
einstellung
ForcePowerLow
(*6)
eingestellt
SelRobot
eingestellt
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
eingestellt
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
eingestellt
SetMotorsOff
eingestellt
SetPowerHigh
eingestellt
SetPowerLow
eingestellt
Home
eingestellt
MCal
eingestellt
T3 / T6 Rev.9
Dient als erzwungene Low-Power-
Funktion.
Der Manipulator arbeitet im Low-Power-
Modus.
nicht
Die Ausführung von Power-High-
Befehlen wird nicht akzeptiert.
Führt den folgenden Befehl gemäß der
Voreinstellung des Manipulators aus.
Stoppt alle Tasks und Befehle bzw. stoppt
diese vorübergehend.
Ändert den
nicht
MotorsOn, AtHome, PowerHigh und
MCalReqd.
nicht Gibt die Nummer des Manipulators an,
der einen Befehl ausführt.
nicht
Schaltet die Manipulatormotoren ein. (*5) (
nicht
Schaltet die Manipulatormotoren aus.
nicht Setzt den Power-Modus des Manipulators
auf High.
nicht Setzt den Power-Modus des Manipulators
auf Low.
Bewegt den Manipulatorarm in die
nicht
Home-Position,
definiert wurde.
nicht
Führt MCal aus.
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
Ausgangszustand
(*9)
die vom Benutzer
(*5) (*7)
Akzeptanzbedingung für
Eingang (*1)
Jederzeit
Dieser Eingang ist
zulässig, auch wenn der
Automatikmodus-Ausgang
ausgeschaltet ist.
(*12))
von
(*5)
Ready-Ausgang EIN
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
SetMotorOff-Eingang
AUS
Ready-Ausgang EIN
Ready-Ausgang EIN
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
(*5)
SetPowerLow-Eingang
AUS
Ready-Ausgang EIN
(*5)
Ready-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
MotorsOn-Ausgang EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
Ready-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
MotorsOn-Ausgang EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
111