Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 37

IndraWorks 15VRS Feldbusse 25/395
Feldbus übergreifende Features
● EtherNet/IP
Wenn man auf eine Variable der Steuerung von einem übergeordneten
Master aus zugreifen will, dann muss dieser Variablen zuerst eine Adresse
zugeordnet werden (Mapping). Über diese Adresse kann der übergeordnete
Master über azyklische Dienste auf die Daten der Steuerung zugreifen (Feld‐
bus-Slaves, Seite 14).
Das Mapping von Variablen kann über das Register "Feldbusmapping" des
Feldbus-Slave-Dialogs oder über die Funktionsbausteine der Bibliothek
RIL_MappingList.library erfolgen. An dieser Stelle wird der Konfigurator-Dia‐
log "Feldbusmapping" beschrieben.
Um das Feldbusmapping nutzen zu können, muss die Steuerung als Feld‐
busslave konfiguriert sein.
Die einzelnen Schritte werden anhand des Profinet IO gezeigt. Sie sind für
die übrigen Busse analog.
Konfiguration Im Geräteeditor der jeweiligen Anschaltung gibt es das Registerblatt "Feld‐
busmapping". Hier können in einer Tabelle einzelnen Variablen Adressen zu‐
geordnet werden.
Abb. 4-11: Profinet IO-Device: Feldbusmapping
Neues Mapping erstellen Über die Schaltfläche "Neues Mapping..." kann man einen neuen Eintrag
hinzufügen. Es öffnet sich ein Dialog zur Auswahl einer Variablen.
Gewählt werden können Variablen, die innerhalb der Applikation deklariert
sind:
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG