Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 50

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Feldbus übergreifende Features
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 4-26: IndraDrive als Profibus-Teilnehmer eintragen
Der Antrieb kann dabei umbenannt werden:
Kontextmenü, Umbenennen F2, z.B. "Drive_X" statt "IndraDrive_RX05".
Der Antrieb kann eine neue Stationsadresse erhalten,:
Doppelklick auf das Objekt, ändern der Stationsadresse z.B. auf "11" statt
"3".
Abb. 4-27: IndraDrive als Profibus-Teilnehmer umbenannt
Der Profibus-Teilnehmer besitzt mehrere Subteilnehmer, deren Inhalt durch
die Gerätebeschreibungsdatei vorgegeben ist.
Beim IndraDrive sind folgende Einstellungen erforderlich:
● ParamCh_5_Words,
● F-Modul_not_used, (wenn das Modul nicht benutzt wird)
● Input_8_Words,
● Output_10_Words.
Die Antriebe (Gerätedateien) im Urzustand haben nicht die notwendigen Ein‐
stellungen, um über den Profibus in Zusammenhang mit den PLCopen-Baus‐
teinen aus der RMB_PLCopenFieldBus.Library zu kommunizieren.
Zunächst müssen die im Hinweis enthaltenen Einstellungen durch "Gerät set‐
zen" der Subteilnehmer gemacht werden.
Abb. 4-28: IndraDrive, Einstellen der Subteilnehmer
Auch die Antriebe selbst sind in ihrem Urzustand nicht für eine solche Kom‐
munikation mit einer SPS über einen Profibus konfiguriert.
Aus diesem Grund müssen Antriebseinstellungen für die SPS-Kommunikati‐
on vorgenommen werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse