Ethercat Master, Bus Scannen; Ethercat Master, Bus Synchrone Sps-Verarbeitung - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
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- Bedienungsanleitung (448 Seiten)
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
8.6
EtherCAT Master, Bus scannen
Funktion
8.7
EtherCAT Master, Bus synchrone SPS-Verarbeitung
Der "Bus scannen" Dialog zeigt links die Geräte an, die bereits konfiguriert
sind, und rechts die Geräte, die aktuell am Bus gefunden wurden.
Abb. 8-60:
EtherCAT Master - Dialog "Bus scannen"
Mit Hilfe der Buttons in der Dialogmitte können die gefundenen Geräte
(rechts) in die Projektkonfiguration (links) übernommen werden. Dabei kön‐
nen entweder alle neuen Geräte eingefügt werden, oder einzelne Geräte
markiert und bearbeitet werden (siehe Tooltip-Unterstützung der Buttons).
Im Projektexplorer über das Kontextmenü des EtherCAT Masters
Aufruf
Abb. 8-61:
EtherCAT Master - "Bus scannen" Aufruf
Für eine EtherCAT Bus synchrone SPS-Verarbeitung muss in der Task-Kon‐
figuration der SPS eine Task mit dem externen Ereignis "EVENT_OP_MO‐
DE_ETHERCAT_CYCLIC" angelegt werden.
Abb. 8-62:
EtherCAT Task Konfiguration
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
239/395
EtherCAT
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