Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 318

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Lokales S20 IO
Ereignisgesteuerte SPS-Task als
Buszyklustask für den S20-
Lokalbus konfigurieren
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Wenn mehrere SPS-Task verwendet werden, muss die ereignis‐
gesteuerte SPS-Task als Buszyklustask des S20-Masters konfi‐
guriert werden. siehe hierzu
Buszyklustask für den S20-Lokalbus konfigurieren" auf Seite
306.
Die Erfassung der Eingangssignale und die Ausgabe der Ausgänge an
den S20-Modulen finden zum Zeitpunkt T4 statt (wie bei Sercos).
Zur Taktsynchronen Erfassung und Ausgabe der Ein- und Ausgänge
sind synchronfähige S20-Module erforderlich, ein Mischbetrieb mit nicht
synchronen (asynchronen) S20-Modulen ist möglich.
S20-Module am S20-Lokalbus und Sercos Geräte, welche den synchro‐
nen Betrieb unterstützen sind untereinander zum T4 Zeitpunkt syn‐
chron. Hierzu muss
DE_SERCOS_CYCLIC" für die SPS-Task konfiguriert werden.
⇒ Eingänge und Ausgänge werden im festen Raster am S20-Modul zum
Zeitpunkt T4 aktualisiert, bei "EVENT_OP_MODE_SERCOS_CYCLIC"
synchron zum Sercos (kaum bis kein Jitter).
Die genauen Zeitpunkte in den Betriebsarten 2 und 3 des Bus-Ti‐
mings können nur von S20-Modulen eingehalten werden, die für
den synchron Betrieb freigegeben sind. Ein Mischbetrieb mit syn‐
chronen und nichtsynchronen S20-Modulen ist zulässig.
Um eine ereignisgesteuerte SPS-Task als Buszyklustask für den S20-Lokal‐
bus zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie den generischen Geräteeditor der Steuerung durch Doppel‐
klick auf den Steuerungsknoten im Projektexplorer und wechseln Sie
zur Registerkarte "SPS-Einstellungen".
2. Stellen Sie die Konfiguration im Feld "Variablen immer aktualisieren" auf
folgende Einstellung ein: "Aktiviert 2 (immer im Buszyklustask)".
3. Definieren Sie im Feld "Buszyklus-Optionen Buszyklustask" den ge‐
wünschten Task, in der Beispielgrafik "PlcTask".
Abb. 12-1:
Die Aktualisierung der S20 Ein-Ausgänge erfolgt jetzt im Kontext der de‐
finierten Task.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
"Ereignisgesteuerte SPS-Task als
das externe Ereignis "EVENT_OP_MO‐