Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 233

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Dialog "Startup-Überprüfung und
Timeouts"
Aktivieren
ist, kann eine Benutzer-definierte DC-Einstellung konfigu‐
riert werden.
Sync 0 aktivieren /
Sync 1 aktivieren
Sync Unit Cycle Mit der Dropdown-Liste kann ein Faktor eingestellt wer‐
den, mit dem die EtherCAT Kommunikations-Zykluszeit
(Sync0 / Sync1)
multipliziert wird.
Dies entspricht dann der Synchronisations- bzw. DC-Zyk‐
luszeit des Sync Events im Slave (=> Anzeigefeld "Zyklus‐
zeit (µs)")
Benutzerdefiniert Die (Sync-) "Zykluszeit (µs)" kann manuell eingestellt wer‐
den.
Shift Time Verschiebung des Sync Events im Slave
Diese Dialoge werden nur angezeigt, wenn "Experten-Einstellungen" (siehe
oben) aktiviert ist.
Abb. 8-41: Dialog "Startup-Überprüfung und Timeouts"
Startup-Überprüfung
Die Startup-Überprüfungen dienen dazu, ob der konfigurierte Slave mit dem physi‐
kalischen Gerät übereinstimmt. Auf diese Weise wird der Hochlauf einer fehlerhaften
Konfiguration verhindert.
Hersteller-ID prüfen
ID des konfigurierten Slaves mit dem physikalischen Gerät
übereinstimmt.
Produkt-ID prüfen
des konfigurierten Slaves mit dem physikalischen Gerät
übereinstimmt.
wenn die Option "Experten-Einstellungen" aktiviert
Sync0 Event im EtherCAT Slave verwenden /
Sync1 Event im EtherCAT Slave verwenden
beim Bus-Hochlauf wird geprüft, dass die Hersteller-
beim Bus-Hochlauf wird geprüft, dass die Produkt-ID
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherCAT