Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 253

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Variante B.) IndraWorks Ds mit
MLPI zum EtherCAT Master
Variante C.) IndraWorks Ds mit
EoE und Switch Port
Variante D.) IndraWorks Ds mit
EoE und IP-Routing im EtherCAT
Master
Hierbei wird eine MLPI Verbindung zur MLC genutzt, die mittels Mailbox SoE
azyklisch mit den Antrieben kommuniziert.
Für IndraDrive mit CoE Profil werden nachfolgende Varianten C.) und D.) mit
EoE empfohlen.
In IndraWorks Ds ist im Dialog Verbindungsauswahl, Registerkarte Fremd‐
steuerung, als Typ "MLC (EtherCAT)" auszuwählen.
Als IP-Adresse ist der Eng.-Port der MLC Steuerung einzugeben. IndraWorks
Ds nutzt hierbei eine MLPI Verbindung zur MLC, die mittels Mailbox SoE
azyklisch mit den Antrieben kommuniziert.
Die IndraWorks Ds mit MLPI Verbindung kann nur für Antriebe
mit SoE Profil verwendet werden. Eine EoE Konfiguration oder
IP-Routing Einstellungen auf dem Eng.-PC sind hierbei nicht er‐
forderlich.
Für IndraDrive mit CoE Profil werden nachfolgende Varianten C.)
und D.) mit EoE empfohlen.
Abb. 8-64: IndraWorks Ds mit MLC-Steuerung (EtherCAT) verbinden
Mit einem Switch Port, z.B. Beckhoff EL6601, können dezentral beliebige
Ethernet Gerät an ein EtherCAT Netzwerk angeschlossen werden. Auf diese
Weise ist IP Kommunikation mit den EtherCAT Slaves möglich.
Beim IndraDrive muss eine EoE Konfiguration eingestellt werden, bei denen
die IP Einstellungen im gleichen Netzwerk sind wie der Eng.-PC, siehe auch
EoE Konfigurations-Beispiel, Seite
In IndraWorks Ds kann dann mittels Netzwerk-Suche oder IP-Adress-Suche
eine Verbindung hergestellt werden. Ein IP-Routing auf dem Eng.-PC ist
nicht erforderlich.
Der Eng.-PC mit IndraWorks Ds ist mit dem Eng.-Port der Steuerung verbun‐
den und die Steuerung führt ein IP Routing auf EoE in das EtherCAT Netz‐
werk aus.
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R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherCAT