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Anhang | EtherCAT
A 7.3
CoE – Objektverzeichnis
A 7.3.1
Eigenschaften
Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten des Sensors. Die Objekte im CoE-Objektver-
zeichnis können mit SDO-Diensten aufgerufen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert.
A 7.3.2
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Übersicht
Index (h)
Name
1000
Device type
1001
Error register
1003
Error history
1008
Device name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018
Identify
1A00
Sample 0
1A01
Sample 1
...
...
1A63
Sample 99
1C00
Sync. manager type
1C13
TxPDO assign
1C33
SM-input parameter
optoNCDT 2300
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Vordefiniertes Fehlerfeld
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version
Software-Version
Geräte-Identifikation
TxPDO Mapping
TxPDO Mapping (für Oversampling)
Synchronmanagertyp
TxPDO assign
Synchronparameter (Umschaltung FreeRun CD)
Seite 154
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