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Anhang | EtherCAT
A 7.3.3.11 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen, Auswahl der übertragenen Daten
21B0
RECORD Digital interfaces
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Output device
2
VAR
RS422 baud rate
3
VAR
Ethernet/EtherCAT
4
VAR
Distance 1
5
VAR
Distance 2
6
VAR
Intensity
7
VAR
Sensor status
8
VAR
Difference 1-2
9
VAR
Statistic minimum value
10
VAR
Statistic maximum value
11
VAR
Statistic peak-peak value
15
VAR
Shutter time
16
VAR
Value counter
17
VAR
Timestamp
18
VAR
Temperature
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Digitalausgänge, siehe Kap. 7.5.1.
21B0:01, Output device:
0 – kein Ausgabekanal
1 – RS422
5 – EtherCAT
21B0:02, RS422 baud rate: 9600, 115200, 230400, 460800, 691200, 921600, 1500000, 2000000, 3500000
21B0:03, Ethercat-Ethernet: (Wechsel der Schnittstelle)
optoNCDT 2300
18
Unsigned8
5
Unsigned8
x
Integer32
1
Integer8
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
ro
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Seite 165
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