Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung Seite 75

4. Abdeckung Arm oben abnehmen.
5. Trummspann-Messgerät in Betrieb nehmen.
6. Auf der Mitte der freien Zahnriemenlänge messen.
Abb. 11-6: Zahnriemenspannung A3 messen
7. Zahnriemen anzupfen und Sensor in einem Abstand von 5 mm an den
8. Messung 3-mal wiederholen und Mittelwert errechnen.
bereits gelaufener Zahnriemen
9. 3 Schrauben
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de
Bei der Messung auf geringe Umgebungsgeräusche achten. Das
Trummspann-Messgerät zeigt bei lauten Umgebungsgeräuschen
ERROR an.
1 Trummspann-Messgerät
2 Zahnriemen A3
schwingenden Zahnriemen halten. Messergebnis am Trummspann-Mess-
gerät ablesen.
Der Mittelwert muss innerhalb der Toleranz liegen. Werden die Toleran-
zen nicht eingehalten, muss die Zahnriemenspannung gemäß den nach-
folgenden Arbeitsschritten eingestellt werden.
neuer Zahnriemen
(>>> Abb. 11-7 ) der Motoradapterplatte leicht lösen, bis
sich der Motor gerade verschieben lässt.
Achse Frequenz
A3 203-253 Hz
A3 181-201 Hz
11 Einstellung
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