Inhaltsverzeichnis
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KR 5 scara R350, R550
Lineareinheit 25
M
MAMES-Werte 90
MAMES-Werte eintragen 90
Manipulator 11, 25, 27, 29
Manuell Hohe Geschwindigkeit 31
Manuell Reduzierte Geschwindigkeit 31
Manueller Betrieb 40
Maschinendaten 39
Maschinenrichtlinie 26, 44
Materialkennzeichnung 98
Maus, extern 37
Maßangaben, Transport 49
N
Netzwerksicherheit 40
Niederspannungsrichtlinie 26
NOT-HALT 30
NOT-HALT-Einrichtung 32, 33, 36
NOT-HALT-Taster 30, 31, 32, 33, 39
NOT-HALT, extern 30, 31, 33, 39
NOT-HALT, lokal 30, 31, 39
O
Optionen 11, 25
P
Panikstellung 34
Personal 27
Pflegearbeiten 42
Positionierer 25
Produktbeschreibung 11
Programmierhandgerät 11, 25
R
Reaktionsweg 26
Reinigungsarbeiten 42
Roboter, reinigen 70
Robotersteuerung 11, 25, 40
Robotersystem 11
S
Schilder 23
Schnittstelle A1 55
Schnittstelle Arm 56
Schnittstellen 55
Schulungen 9
Schutzausstattung 34
Schutzbereich 27, 29
Schutzeinrichtungen, extern 35
Schutzfunktionen 36
Schwinge 12
Schwingungsbelastung 13
Service, KUKA Roboter 107
Sicherheit 25
Sicherheit, Allgemein 25
Sicherheitsdatenblatt Schmierfett EPINOC
GREASE AP(N) 1 101
Sicherheitshinweise 7
Sicherheitslogik 30
116 / 119
Simulation 41
Single Point of Control 42
Software 11, 25
Software-Endschalter 35, 36, 94
Spindel einfetten 67
Steckerbelegung, Hand I/O-Leitung 59
Steckerbelegung, Motor-/Datenleitung 57
Steckerbelegungen 57
STOP 0 27, 30
STOP 1 27, 30
STOP 2 27, 30
Stopp-Kategorie 0 27
Stopp-Kategorie 1 27
Stopp-Kategorie 2 27
Stopp-Reaktionen 30
Störungen 37
Support-Anfrage 107
Systemintegrator 26, 27, 28
T
T1 27, 31
T2 27, 31
Tastatur, extern 37
Technische Daten 13
Tippbetrieb 34, 36
Traglastdiagramm 20
Traglasten 19
Traglastschwerpunkt 20
Transport 38, 49
Transportmaße 49
Transportmittel 50
Transportstellung 38, 49
Trummspann-Messgerät 71
U
Umgebungsbedingungen 14
Umgebungstemperatur 13
Ü
Überlast 36
Übersicht des Robotersystems 11
V
Verbindungsleitungen 11, 14, 25, 55, 57
Verdrahtungsplan, Datenleitung 61
Verdrahtungsplan, Hand I/O-Leitung 62
Verdrahtungsplan, Motorleitung 60
Verdrahtungspläne 60
Verriegelung trennender Schutzeinrichtungen
32
Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 25
Verwendung, unsachgemäß 25
Virenschutz 40
Vorjustagestellung A1 92
Vorjustagestellung A2 92
Vorjustagestellung A3 + A4 93
W
Wartung 41, 65
Wartungssymbole 65
Wartungstabelle 65
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de
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