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Technische Daten
4.1
Grunddaten
Grunddaten
Pneumatik
Schnittstelle
Schwingungs-
belastung
Umgebungs-
temperatur
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de
Typ
Anzahl der Achsen
Arbeitsraumvolumen
Wiederholgenauig-
keit (ISO 9283)
Bezugspunkt
Arbeitsraum
Gewicht
Dynamische
Hauptbelastungen
Schutzart des
Roboters
Schallpegel
Einbaulage
Oberfläche,
Lackierung
Betriebsdruck,
Einspeisung
Max. Druck
Betrieb
Lagerung und Trans-
port
Betrieb
Lagerung und Trans-
port
KR 5 scara R350
KR 5 scara R550
4
KR 5 scara R350-Z200: 0,064 m
KR 5 scara R350-Z320: 0,102 m
KR 5 scara R550-Z200: 0,165 m
KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m
KR 5 scara R350: ±0,015 mm
KR 5 scara R550: ±0,020 mm
Schnittpunkt der Achsen 3 und 4
ca. 20 kg
siehe Fundamentlasten
IP 40, betriebsbereit, mit angeschlossenen Ver-
bindungsleitungen (nach EN 60529)
< 75 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs
Boden
Kunststoff weiß, Lackierung weiß, Grundgestell
schwarz
0,05 bis 0,35 MPa
0,59 MPa
keine dauerhafte Schwingungsbelastung zuläs-
sig
kurzfristig, einmalig 0,5 g
kurzfristig, einmalig 3 g
0 °C bis +40 °C (273 K bis 313 K)
Relative Luftfeuchtigkeit ≤90 %
Keine Kondenswasserbildung zulässig.
-10 °C bis +60 °C (263 K bis 333 K)
Relative Luftfeuchtigkeit ≤75 %
Keine Kondenswasserbildung zulässig.
4 Technische Daten
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