Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung Seite 58

KR 5 scara R350, R550
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Abb. 9-3: Stecker X20 - CN22
Stecker X20 A Stecker CN22
Pin 1 Pin P
Pin 2 Pin W
Pin 3 Pin U
Pin 4 Pin b
Pin 5 Pin F
Pin 6 Pin L
Pin 7 Pin M
Pin 8 Pin V
Pin 9 Pin e
Pin 10 Pin f
Pin 11 Pin c
Pin 12 Pin d
Gesamtschirm beidseitig auf Ste-
ckergehäuse
Stecker X20 B Stecker CN22
Pin 1 Pin j
Pin 2 Pin h
Pin 3 Pin H
Pin 4 Pin N
Pin 5 Pin r
Pin 6 Pin n
Pin 7 Pin J
Pin 8 Pin G
Pin 9 Pin p
Pin 10 Pin g
Pin 11 Pin R
Pin 12 Pin a
Pin 13 Pin K
Pin 14 Pin E
Pin 15 Pin B
Signal Beschreibung
+24 V DC 24 V
0V_24 0 V
DNC-B3 Bremse 3 ... 4
DNC-B4
DNC-B3 Bremse 3 ... 4
DNC-B4
N.C. N.C.
N.C. N.C.
DN-ENCRX Encoder (RX)
DN-ENCRXR Encoder (RXR)
LED_H Reserve
LED_R Reserve
N.C. N.C.
N.C. N.C.
- - - - - - - -
Signal Beschreibung
1U Motor A1 U
2U Motor A2 U
N.C. N.C.
DNB-GND GND Bremse
3 ... 4
1V Motor A1 V
2V Motor A2 V
N.C. N.C.
DNC-B_EMG Reserve
1W Motor A1 W
2W Motor A2 W
N.C. N.C.
3U Motor A3 U
4U Motor A4 U
4V Motor A4 V
N.C. N.C.
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de