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4.3 Absolutdaten-Reset für SCARA-Roboter
(Batterielos-Absolutausführung)
Der SCARA-Roboter kann ohne besondere Maßnahmen in Betrieb genommen werden, da
bereits vor der Auslieferung aus dem Werk ein Absolutdaten-Reset durchgeführt wurde. Ein
Absolutdaten-Reset wird jedoch notwendig, wenn ein Absolutdatenfehler aufgetreten ist oder
der Roboter zum Beispiel für den Austausch des Motors zerlegt wurde.
Robotermodell
J1-Achse
J2-Achse
Z-Achse
R-Achse
Anmerkung 1 Die Durchführung ist erforderlich, wenn ein Absolutdatenfehler aufgetreten ist
oder der Roboter zum Beispiel für den Austausch des Motors zerlegt wurde.
Im Folgenden wird die Durchführung eines Absolutdaten-Resets beschrieben.
(In diesem Handbuch wird die Vorgehensweise für die PC-Software erläutert. Informationen
zur Bedienung eines Handprogrammiergeräts finden Sie im Betriebshandbuch des jeweiligen
Produkts.)
Vorsicht: Bei der Referenzpunktfahrt bewegt sich die Achse zum mechanischen Anschlag.
Achten Sie darauf, dass der Platz für die Referenzpunktfahrt ausreicht und die
Achse während der Referenzpunktfahrt nicht durch Peripheriegeräte blockiert
werden kann.
130 Grad
78
3N3515-WA
3N4515-WA
(3-Achsen-Absolutausführung)
(Absolutdaten-Reset
↓
Betrieb
(Absolutdaten-Reset
↓
Betrieb
(Absolutdaten-Reset
↓
Betrieb
Mechanischer
Referenzpunkt
Anschlag
J2-Achse
J2-Achse
130 Grad
Referenzpunkt
J1-Achse
Mechanischer
Anschlag J1-Achse
4N3515-WA
4N4515-WA
(4-Achsen-Absolutausführung)
(Anm. 1)
)
(Absolutdaten-Reset
Betrieb
(Anm. 1)
)
(Absolutdaten-Reset
Betrieb
(Anm. 1)
)
(Absolutdaten-Reset
Betrieb
(Absolutdaten-Reset
Betrieb
(Anm. 1)
)
↓
(Anm. 1)
)
↓
(Anm. 1)
)
↓
(Anm. 1)
)
↓
Mechanischer
Anschlag
vertikale
Achse
Referenzpunkt
vertikale Achse
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