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Parametereinstellungen (Anwendungsbeispiele) - IAI MSEL Betriebshandbuch

5. auflage
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5.10 Parametereinstellungen (Anwendungsbeispiele)

Durch Einstellung der entsprechenden Parameterwerte können Sie Funktionen hinzufügen
oder I/O-Ports bestimmte Funktionen zuordnen.
Im Folgenden werden Einstellbeispiele unter verschiedenen Betriebsbedingungen erläutert.
Ändern Sie zur Ausführung der gewünschten Operation die Parametereinstellungen gemäß
der Tabelle im Beschreibungsteil.
Lesen Sie vor der Änderung eines Parameters unbedingt den entsprechenden Abschnitt in der
Parameterliste.
1
Testbetrieb des Systems ohne Verwendung von I/Os
2
Ausgabe eines Prüfsignals für den automatischen Betrieb über die Steuerung
3
Beibehalten der aktuellen Ausgangszustände auch während eines Not-Aus
4
Starten eines Notprogramms
Aktivieren der automatischen Wiederherstellung (Neustart) bei Aufhebung
5
eines Not-Aus
Aktivieren der automatischen Wiederherstellung (Fehler-Reset) bei
6
Aufhebung eines Not-Aus
7
Wiederherstellung des Zustands unmittelbar vor einem Not-Aus
8
Externes Neustarten der Steuerung
9
Externes Einschalten des Servos
10
Externe Ausführung einer Referenzpunktfahrt einer Achse
11
Externe Ausführung eines Programms
Externe Ausführung eines Programmes durch binäre Angabe einer
12
Programmnummer
Die Steuerung im automatischen Betrieb extern in einen Pausenzustand
13
versetzen
14
Fehler extern zurücksetzen
15
Ändern der Eingangsportzuweisungen
16
Ändern der Ausgangsportzuweisungen
Ausgabe eines Signals, wenn die Referenzpunktfahrt aller Achsen
17
abgeschlossen ist
18
Ausgabe der Fehlerebene
19
Ausgabe des Not-Aus-Status
20
Ermitteln des aktuellen Betriebsmodus
(Anmerkung) Im Folgenden finden Sie die Beschreibung mit der Werkseinstellung der Parameter
für den Fall, dass I/O2 kein Feldbustyp ist. Ersetzen Sie die Einstellwerte
entsprechend, wenn I/O2 ein Feldbustyp ist oder die Parametereinstellungen
geändert wurden.
142
Gewünschte Operation
Relevanter
Abschnitt
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.10.5
5.10.6
5.10.7
5.10.8
5.10.9
5.10.10
5.10.11
5.10.12
5.10.13
5.10.14
5.10.15
5.10.16
5.10.17
5.10.18
5.10.19
5.10.20

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