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3.3.2
Anzeigefenster
Die vierstellige 7-Segment-LED-Anzeige zeigt den Status der Steuerung an.
Wenn die Einheit normal gestartet wurde, wird nach dem Initialisierungsdisplay „
angezeigt. Wird dagegen „E***" angezeigt, sehen Sie unter „Fehlerbehebung" in Kapitel 7
nach. Die anderen Codes der 7-Segment-LED-Anzeige werden im Folgenden erläutert.
1)
2)
3)
4)
Anzeigefenster (Steuercodes für Anwendung und Kern)
(Anm.)
Anzeige
Priorität
[Steuercodes für Anwendung]
A C F
1
E F
*
*
1
8
8 8 8
2
I
n
*
*
2
I
n n
*
2
P
r
d
3
4
E
r G
(Display wechselt)
4
e n b
(Display wechselt)
E E
*
*
E d
*
*
4
E 6
*
*
(Display wechselt)
E 5
*
*
E C *
*
4
E b
*
*
(Display wechselt)
E 4
*
*
-
r
P
5
-
r
S
5
-
I
L C
6
E A
*
*
E 9
*
*
7
E 2
*
*
P
*
*
*
8
A
r
d
y
8
r
d
y
8
[Steuercodes für Kern]
E E
*
*
1
E C *
*
1
E A
*
*
2
J P A
2
C H F C
2
C H F A
2
C H S d
2
Anmerkung 1
Je kleiner der Wert, desto höher die Priorität.
Bedeutung der LED-Lampen der Steuerung
Nr. Name
1)
RDY CPU bereit (Programmausführung möglich)
2)
CPU Alarm (Fehler auf Operationsaufhebungsebene
ALM
oder höher) erzeugt
3)
EMG Not-Aus, Fehler in CPU-Hardware oder Elektrikfehler
5)
4)
HPS Referenzpunktfahrt aller Achsen abgeschlossen
5)
CKE Systemtaktfehler oder Elektrikfehler
Die Wechselspannung ist abgetrennt (temporärer Stromausfall oder
Abtrennung der Spannungsversorgungseinheit).
Fehler auf Systemausfallebene vorhanden
Funktionstest aller 7-Segment-LEDs (Initialisierungssequenz)
Anzeige der Initialisierungssequenznummer
Anzeige der Initialisierungssequenznummer für Feldnetzwerkkarte
Daten werden ins Flash-ROM geschrieben.
Im Not-Aus-Zustand
Freigabeschalter (Totmannschalter/Sicherheitsgate) ist ausgeschaltet.
Fehler auf Kaltstartebene vorhanden (Kritischer Systemfehler)
Fehler auf Operationsaufhebungsebene vorhanden (kritischer Systemfehler)
Warten auf Eingabe eines Antriebsspannungs-Abschalt-Reset-Signals
Betriebspause (Warten auf Neustart)
Servos aller Achsen sind gesperrt.
Fehler auf Nachrichtenebene vorhanden (kritischer Systemfehler)
Ein Programm wird ausgeführt (zuletzt gestartetes Programm).
(*** gibt die Programmnummer an.)
Bereitschaftsstatus (Startprozedur abgeschlossen in AUTO-Modus)
Bereitschaftsstatus (Startprozedur abgeschlossen in MANU-Modus)
Fehler auf Kaltstartebene vorhanden
Fehler auf Operationsaufhebungsebene vorhanden
Fehler auf Nachrichtenebene vorhanden
Springen zur Anwendung
Prüfprozess Flash-ROM (Kern)
Prüfprozess Flash-ROM (Anwendung)
Prüfprozess SDRAM
Status bei leuchtender LED
Beschreibung
"
65
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