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[2] Steuerungen für SCARA-Roboter
Power-CON
SCARA-Modell
□ ist durch
folgende
Symbole zu
Steuerungs-
Serie
ersetzen
typ
N: Standard
C: Reinraum
W: Staub-/
Spritzwasser-
schutz
PCX3
(3 Achsen,
Standardtyp)
(3-Achs-Typ)
3N1808WAI
*1
PGX3
3N2508WAI
□
(3 Achsen,
3
3515WAI
□
mit
3
4515WAI
□
Sicherheits-
3
5520WAI
□
kategorien
3
6520WAI
konformer
Typ)
(3-Achs-Typ)
3N1808WAI
3N2508WAI
□
3
3515WAI
□
3
4515WAI
□
3
5520WAI
□
3
6520WAI
PCX4
MSEL
(4 Achsen,
Standardtyp)
*1
PGX4
(4 Achsen,
(4-Achs-Typ)
mit
4N1808WAI
Sicherheits-
4N2508WAI
□
kategorien
4
3515WAI
□
konformer
4
4515WAI
□
Typ)
4
5520WAI
□
4
6520WAI
(3-Achs-Typ +
Greifer montiert)
3N1808GMWAI
3N2508GMWAI
3N3515GMWAI
3N4515GMWAI
3N3510GLWAI
3N4510GLWAI
3N5515GLWAI
3N6515GLWAI
3N5515GWWAI
3N6515GWWAI
*1
Mit Sicherheitskategorien konformer Typ: Dieser Typ ermöglicht die Einrichtung einer
Sicherheitsschaltung.
Anmerkung 1
Bei Achsen in Inkrementalausführung wählbar.
Anmerkung 2
Bei SCARA-Robotern mit Armlänge von 550 mm oder 650 mm für die Z-Achse wählbar.
26
Hinzugefügte Achse
Schrittmotor-
Option
Gebertyp
typ
(Anm. 2)
B
(Bremse)
20P
(Rahmen 20)
20SP
(Rahmen 20)
28P
(Rahmen 28)
28SP
(Anm. 2)
(Rahmen 28)
B
(Batterielos-
(Bremse)
Absolut/
35P
Inkremental)
(Rahmen 35)
42P
(Rahmen 42)
42SP
(Rahmen 42)
56P
(Rahmen 56)
(Anm. 2)
B
(Bremse)
Standard-
I/O
Option
Keine
Angabe
(Anm. 1)
WAI
HS
(Referenz-
punkt-
NP
Prüfsensor)
(NPN
PIO-
B
Anschl.)
(Bremse)
PN
(PNP
PIO-
Anschl.)
Erweite-
I/O-
Versor-
rungs-
Kabel-
gungs-
I/O
länge
spannung
E
(keine Verw.)
DV
(DeviceNet-
Anschl.)
CC
(CC-Link-
Anschl.)
PR
(PROFIBUS-
DP-Anschl.)
EP
(EtherNet/IP-
Anschl.)
NP
0
(NPN PIO-
(kein
Anschl.)
Kabel)
EC
(EtherCAT-
2
Anschl.)
4
(2 m:
(100 bis
PRT
Standard)
230V AC
(PROFINET-
Eingang)
IO-Anschl.)
3
(3 m)
DV2
(DeviceNet-
5
Anschl.
(5 m)
mit Steckverb.
für Multidrop)
CC2
(CC-Link-
Anschl.
mit Steckverb.
für Multidrop)
SE1
(RS232C-
Anschl.)
SE2
(RS485-
Anschl.)
IA
(IA-Net-
Anschl.)
Montage-
art
Keine
Angabe
(Schrauben-
montage)
DN
(Montage an
DIN-
Schiene)
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