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Im Anzeigefenster geben die Stellen nach „E" eine Fehlernummer an.
Fehler
Fehlername
Nr.
B79
Ausgeschalteter Servoantrieb der
R-Achse während Korrektur der
Stellungssteuerung erkannt
B7B
Abweichung wegen Zielortskurve
in hinterem Eintrittsverbotsbereich
B7C
Fehler wegen Zielortskurve in
CP-Betrieb-Einschränkungszone
(PTP/Joggen jeder Achse
verfügbar)
B7D
Fehler, physikalisch nicht
realisierbares Ziel
B7F
Fehler,
Antriebs-Verwendungszweck
B80
Fehler, Angabe der Achse
unzulässig
B81
Fehler, mehrfache
achsenspezifische
PTP-Achsenangabe
B82
Fehler, Angabe Joggen für
mehrere Achsen
B84
Armlängenfehler
B85
Erfassungsfehler
Operationsstartposition innerhalb
Arbeitsbereich mit
Anwendungsantrieb
B86
Fehler, SEL
PTRQ-Befehlsvorbereitung
B87
Fehler wegen Zielortskurve im
Werkzeugmitten-Verbotskreis
B88
Logikfehler bei Berechnung von
gültigen Zieldaten
B89
SCARA CP-Logikfehler
B8C
Erkennung des Eindringens in die
einfache Kollisionsprüfungszone
(Spezifikation
Operationsaufhebungsebene)
B8F
Positionierungszeit-
Berechnungsfehler
B90
Abstandsberechnungsfehler
176
Fehlerbeschreibung und Abhilfemaßnahmen
Es wurde registriert, dass der Servoantrieb der R-Achse
während der Korrektur der Stellungssteuerung ausgeschaltet
wurde.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Zielposition oder Bewegungs-Ortskurve innerhalb hinterem
Eintrittsverbotsbereich.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Zielposition oder Bewegungs-Ortskurve innerhalb
CP-Betrieb-Einschränkungszone. PTP- und Jog-Betrieb der
einzelnen Achsen sind verfügbar.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Das angegebene Ziel ist wegen Längenzusammensetzung der
Arme 1 und 2 nicht realisierbar. Achsenspezifischen Parameter
Nr. 138, „Armlänge", und Zielwert prüfen.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Der Antriebs-Verwendungszweck ist ungültig.
Die Angabe der Achse ist unzulässig. Eine Achse einstellen, die
angegeben werden kann.
Es wurde für mehrere Achsen achsenspezifische
PTP-Operation angegeben. Achsenspezifische PTP-Operation
kann nur für eine einzelne Achse angegeben werden.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Joggen/Inchen wurde für mehrere Achsen angegeben.
Joggen/Inchen kann nur für eine einzige Achse angegeben
werden.
Die Armlänge ist ungültig. Achsenspezifischen Parameter
Nr. 138, „Armlänge", prüfen.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Die Operationsstartposition im Arbeitsbereich kann mit dem
Anwendungsantrieb nicht erreicht werden.
Unnormale PTRQ-Befehlseinstellung. Die Einstellung auf
Unregelmäßigkeiten überprüfen, z. B. Überschreitung des
zulässigen Bereichs.
Die Zielposition oder die Bewegungs-Ortskurve liegt in dem
Kreis, in dem das Eindringen des Werkzeugreferenzpunkts
verboten ist.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Ein interner Logikfehler wurde bei der Berechnung von gültigen
Zieldaten erzeugt.
Bei der SCARA CP-Verarbeitung wurde ein interner Logikfehler
erkannt.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Ein Eindringen in die Kollisionsprüfungszone wurde erkannt.
(Spezifikation Operationsaufhebungsebene)
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Es trat ein Positionierungszeit-Berechnungsfehler auf.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
Es trat ein Abstandsberechnungsfehler auf.
* Dieser Fehler betrifft nur SCARA-Roboter
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