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Im Anzeigefenster geben die Stellen nach „E" eine Fehlernummer an.
Fehler
Fehlername
Nr.
69F
Positionsdaten-Steuerbereich,
Identifikationsfehler
6BB
Abweichungsüberlauffehler
(vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt)
6BC
Stoppabweichungsüberlauffehler
(vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt)
6BF
Prüfsummenfehler Positionsdaten [Details & Ursache]
6C7
SEL-Globaldaten-Steuerbereich,
Prüfsummenfehler
164
Fehlerbeschreibung und Abhilfemaßnahmen
[Details & Ursache]
In den Positionsdaten wurde ein Fehler erkannt. Info.1 in der
Fehlerliste zeigt den Datenbereich, in dem der Fehler erkannt
wurde.
Info.1 = 1: Im Flash-ROM gespeicherte Daten (ab Nr. 10001)
Info.1 = 2: Im Sicherungsspeicher gespeicherte Daten
(von Nr. 1 bis 10000)
[Abhilfemaßnahme]
Die Positionsdaten werden auch bei Erkennung eines Fehlers
nicht initialisiert. Initialisieren Sie die Daten zur Beseitigung des
Fehlers. Außerdem ins Flash-ROM schreiben, wenn der Fehler
im Flash-ROM-Bereich erkannt wurde. Wenden Sie sich an IAI,
falls der gleiche Fehler auch nach der Initialisierung (dem
Schreiben ins Flash-ROM) auftritt.
[Details & Ursache]
Der Befehl kann nicht ausgeführt werden. Möglicherweise ist
der elektrische Winkel inkonsistent.
[Abhilfemaßnahme]
Auf Hindernisse und Blockaden kontrollieren, die Verkabelung,
den Geber, Motor usw. überprüfen.
[Details & Ursache]
Möglicherweise wurde die Achse im stationären Zustand durch
eine externe Kraft bewegt oder während des Verzögerns wurde
die Bewegung der Achse blockiert. Dieser Fehler kann auch
auftreten, wenn die Bewegung der Achse während des Joggens
blockiert wird (aufgrund der Kollision mit einem Hindernis oder
mit dem mechanischen Anschlag beim Joggen vor der
Referenzpunktfahrt usw.) oder als Folge einer falschen
Verkabelung oder eines Geber- oder Motorausfalls während der
Verzögerung. Möglicherweise ist der elektrische Winkel
inkonsistent.
[Abhilfemaßnahme]
Auf Hindernisse und Blockaden kontrollieren, die Verkabelung,
den Geber, Motor usw. überprüfen.
In den Positionsdaten wurde ein Fehler erkannt. Info.1 in der
Fehlerliste zeigt den Datenbereich, in dem der Fehler erkannt
wurde.
Info.1 = 1: Im Flash-ROM gespeicherte Daten (ab Nr. 10001)
Info.1 = 2: Im Sicherungsspeicher gespeicherte Daten
(von Nr. 1 bis 10000)
[Abhilfemaßnahme]
Die Positionsdaten werden auch bei Erkennung eines Fehlers
nicht initialisiert. Initialisieren Sie die Daten zur Beseitigung des
Fehlers. Außerdem ins Flash-ROM schreiben, wenn der Fehler
im Flash-ROM-Bereich erkannt wurde. Wenden Sie sich an IAI,
falls der gleiche Fehler auch nach der Initialisierung (dem
Schreiben ins Flash-ROM) auftritt.
[Details & Ursache]
In den im Sicherungsspeicher gespeicherten SEL-Globaldaten
wurde ein Fehler erkannt. Dieser Fehler kann auch auftreten,
wenn die Spannung während der Initialisierung der
SEL-Globaldaten unbeabsichtigt abgeschaltet wird.
[Abhilfemaßnahme]
Die SEL-Globaldaten werden auch bei Erkennung eines Fehlers
nicht initialisiert. Initialisieren Sie die Daten zur Beseitigung des
Fehlers. Wenden Sie sich an IAI, falls der gleiche Fehler auch
nach der Initialisierung auftritt.
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