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IAI MSEL Betriebshandbuch Seite 224

5. auflage
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(1) Konfiguration des Werkzeugkoordinatensystems
Stellen Sie die Nullpunktverschiebung des Werkzeuginstallationspunkts relative zur
Werkzeugspitze ein.
Stellen Sie die Werkzeug-Nullpunktverschiebung wie unten erläutert mit der Nullposition
aller Achsenkoordinatensystem-Koordinaten als Bezugspunkt ein.
• Nullpunktverschiebung X-, Y- und Z-Achse
Abstand der Werkzeugspitze vom Werkzeuginstallationspunkt in den Richtungen Xb, Yb und
Zb des Basiskoordinatensystems
• Nullpunktverschiebung R-Achse
Winkel der Arbeitsrichtung mit der positiven Xb-Richtung als Bezugsrichtung
(Die Definition der Richtung des Winkels entspricht derjenigen für die
R-Nullpunktverschiebung des Werkstückkoordinatensystems.)
• Beispiel für die Konfiguration eines Werkzeugkoordinatensystems
Angenommen, das Werkzeugkoordinatensystem Nr. 1 soll wie in der Abbildung unten
definiert werden:
(In der Abbildung unten befinden sich die Einzelachsensystemkoordinaten aller Achsen bei 0.)
Die Nullpunktverschiebung von Werkzeugkoordinatensystem Nr. 1 ist gemäß der folgenden
Tabelle zu konfigurieren.
Nr. des
Werkzeug-
koordinaten-
systems
1
Nullpunktverschiebung
X [mm]
Y [mm]
10,000
21,000
Werkzeugspitze
Z [mm]
R [Grad]
-6,000
45,000
217

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