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Allen Achsen gemeinsame Parameter
Nr.
Parametername
Visionssystem-I/F 1 Steuerung 2
130
(Für PC/PG/PCF/PGF-Typ)
Systemreserve
131
(Änderung unzulässig)
SCARA Spitzenbelastung, max.
132
Transportlast
(Für PCX/PGX-Typ)
SCARA Spitzenbelastung, max.
133
zulässiges Trägheitsmoment
(Für PCX/PGX-Typ)
134 (Für Erweiterungen)
135 (Für Erweiterungen)
SCARA Funktionsdaten 1
136
(Für PCX/PGX-Typ)
SCARA Spitzenbelastung,
137
Nenn-Transportlast
(Für PCX/PGX-Typ)
138 (Für Erweiterungen)
Systemreserve
139
(Änderung unzulässig)
Systemreserve
140
(Änderung unzulässig)
141 (Für Erweiterungen)
142 (Für Erweiterungen)
143 (Für Erweiterungen)
144 (Für Erweiterungen)
145 (Für Erweiterungen)
146 (Für Erweiterungen)
147 (Für Erweiterungen)
148 (Für Erweiterungen)
149 (Für Erweiterungen)
150 (Für Erweiterungen)
151 –
(Für Erweiterungen)
199
Linearachse Standard-Beschleunigung
200
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse Standard-Verzögerung
201
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse Standard-Geschwindigkeit
202
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse, maximale Beschleunigung
203
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse, maximale Verzögerung
204
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse, minimale
205
Not-Aus-Verzögerung
(Für PCX/PGX-Typ)
Linearachse,
Sicherheitsgeschwindigkeit im
206
manuellen Modus
(Für PCX/PGX-Typ)
207 (Für Erweiterungen)
208 (Für Erweiterungen)
209 (Für Erweiterungen)
210
(Für Erweiterungen)
– 400
116
Standard-
wert
Eingabebereich
(Referenz)
0H
0H – FFFFFFFFH
0
0 – 5
3000
1 – 99999999
4000
1 – 99999999
0
-
0
-
30H
0H – FFFFFFFFH
1000
0 – 99999999
0
-
13720
1 – 99999999
97500
1 – 99999999
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
20
1 – 200
20
1 – 200
30
1 – 250
100
1 – 999
100
1 – 999
30
1 – 300
250
1 – 250
0
-
0
-
0
-
0
-
Einheit
Anmerkungen
* Systemreserve bei PCX/PGX-Typ
Bits 0 bis 7: Positionsbeurteilungs-Bezugsstrecke in
Z-Richtung [0,1 mm]
(Bei Installation mit Roboter oben, ungültig bei
Einstellung von 0)
* Nur wirksam, wenn allen Achsen gemeinsamer
Parameter Nr. 130 Bit 8 bis 11 = 1
Bits 8 bis 11: Visions-Installationstyp
( 0: Feste Installation (nicht am Roboter)
1: Installation am Roboter)
* Einstellung wird bei
Visionssystem-I/F-Anpassung festgelegt.
Bits 12 bis 31: Reserviert
g
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
2
kgmm
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
Zur Anpassung durch den Hersteller
g
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
Zur Anpassung durch den Hersteller
Zur Anpassung durch den Hersteller
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
Wird bei fortgesetzten Bewegungen verwendet, wenn nicht in
0,01 G
den Positionsdaten, dem Programm und der SIO-Meldung
angegeben.
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
Wird bei fortgesetzten Bewegungen verwendet, wenn nicht in
0,01 G
den Positionsdaten, dem Programm und der SIO-Meldung
angegeben.
* Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
Wird bei fortgesetzten Bewegungen verwendet, wenn nicht in
mm/s
den Positionsdaten, dem Programm und der SIO-Meldung
angegeben.
0,01 G * Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
0,01 G * Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
0,01 G * Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
mm/s * Systemreserve bei PC/PG/PCF/PGF-Typ
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