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[2] PCX/PGX-Typ (für SCARA-Roboter der IXP-Serie)
5) Anzeigefenster
4) Bremsfreigabeschalter
(u. U. nicht vorhanden)
3) Achsenanschlüsse
(SCARA-Roboter)
MPG1: J1-Achse
MPG2: J2-Achse
MPG3: J3-Achse
MPG4: J4-Achse
2) Erweiterungsanschlüsse
(nicht vorhanden/nicht verwendet)
1) Wechselstromeingang
1)
Wechselstromeingang
Hauptspannungsquelle anschließen, einphasig 100 V bis 230 V AC.
Warnung: Diesen Anschluss oder die Drähte bei eingeschalteter Spannung niemals berühren –
Stromschlaggefahr.
Zur Vermeidung von Stromschlägen sicherstellen, dass der Schutzerde-Anschluss (PE)
geerdet ist.
2)
Pufferbatterieanschluss (nur PC/PG/PCF/PGF-Typ)
Ist bei der einfachen Absolutausführung angebracht. Eine separat positionierte
Batteriebox wird mit einem Kabel für vier Achsen angeschlossen. (Bei
Batterielos-Absolutausführungen sowie Inkrementalausführungen nicht vorhanden.)
3)
Achsenanschlüsse [MPG1 bis MPG4]
Hier wird das Motor-/Geberkabel der jeweiligen Achse angeschlossen.
Verbinden Sie die 1. Achse (J1) mit MPG1 und dann in dieser Reihenfolge die übrigen
Achsen bis MPG4 = 4. Achse (J4).
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6) Erweiterungs-LED
(nicht verwendet)
7) Betriebsmodusschalter
8) SIO-Anschluss
9) USB-Anschluss
10) System-I/O-Anschluss
11) Standard-I/O-Anschluss
12) Status-LEDs für Erweiterungs-I/O
13) Erweiterungs-I/O-Anschluss
14) Motor-Antriebsspannungs-
anschluss
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