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Kapitel 6
Fehlerbehebung
6.1 Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen
Wenn ein Problem aufgetreten ist, folgen Sie dem unten beschriebenen Verfahren, um eine
schnelle Behebung sicherzustellen und ein erneutes Auftreten des Problems zu verhindern.
1)
7-Segment-LED-Anzeige und LEDs an der Steuerung kontrollieren
Kontrollieren Sie das 7-Segment-Anzeigefenster an der Steuerung.
[Zur Bedeutung der angezeigten Codes lesen Sie Abschnitt 3.3.2, Anzeigefenster.]
Kontrollieren Sie die LEDs an der Steuerung (a bis e in der Abbildung unten).
a
b
c
d
2)
Kontrollieren Sie die Hoststeuerung (z. B. SPS) auf Vorliegen eines Alarms.
3)
Kontrollieren Sie die Spannung der Hauptspannungsversorgung.
4)
Kontrollieren Sie die Spannung (24 V DC) der PIO-Spannungsversorgung.
5)
Auf Alarm prüfen.
Überprüfen Sie den Alarmcode mit dem Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software).
6)
Kontrollieren Sie, ob die Steckverbinder eingesteckt sind und der Kontakt sicher
hergestellt ist.
7)
Untersuchen Sie die Kabel auf Leitungsunterbrechungen, Abtrennung oder Abklemmung.
Vor einer Durchgangsprüfung müssen (zur Vermeidung von Stromschlägen) die
Spannung ausgeschaltet und (zur Vermeidung einer unbeabsichtigten elektrischen
Verbindung durch Kriechstrom) die Kabel von der Komponente, an der die Messung
durchgeführt wird, abgetrennt werden.
8)
Überprüfen Sie die I/O-Signale.
Überprüfen Sie mit Hilfe der Hoststeuerung oder einem Teach-Werkzeug (z. B.
PC-Software), ob die Eingangs- und Ausgangssignale Inkonsistenzen aufweisen.
9)
Überprüfen Sie die Entstörungsmaßnahmen (Erdung, Installation eines
Überspannungsschutzes usw.).
10) Ermitteln Sie, welche Ereignisse zum Auftreten des Problems geführt haben und unter
welchen Betriebsbedingungen die Störung aufgetreten ist.
11) Analysieren Sie die Ursache des Problems.
12) Leiten Sie entsprechende Maßnahmen ein.
Hinweis: Engen Sie bei der Fehlersuche die möglichen Ursachen ein, indem Sie die
fehlerfreien Bereiche schrittweise ausschließen. Überprüfen Sie bitte die Punkte
1) bis 11) oben, bevor Sie sich an uns wenden.
Anm. 1: Die Zeit und das Datum eines Alarms können abgerufen werden.
Stellen Sie die Zeit und das Datum mit Hilfe des Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software)
nach dem ersten Einschalten der Spannung der Steuerung ein.
[Informationen zur Einstellung von Zeit und Datum finden Sie im Betriebshandbuch des
Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software).]
Nach der Einstellung können die Datums- und Zeitdaten bei ausgeschalteter
Steuerungsspannung für etwa 10 Tage gespeichert werden. Wenn noch keine Einstellung
vorgenommen oder die Daten verloren wurden, startet das System nach dem Einschalten
der Spannung mit der Zeit 2000/01/01 00:00. Auch wenn die Datums- und Zeitdaten
verloren gehen, bleiben die erzeugten Fehlercodes erhalten.
Diese Funktion betrifft nur die Alarme, die in Abschnitt 6.3 („Alarme") aufgeführt werden,
und nicht Fehler des Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software).
150
Bedeutung der LED-Lampen der Steuerung
Nr. Name
a
RDY CPU bereit (Programmausführung möglich)
b
ALM
c
EMG Not-Aus, Fehler in CPU-Hardware oder Elektrikfehler
d
HPS Referenzpunktfahrt aller Achsen abgeschlossen
e
e
CKE Systemtaktfehler oder Elektrikfehler
(Anm. 1)
Status bei leuchtender LED
CPU-Alarm (Fehler auf Operationsaufhebungsebene
oder höher) erzeugt
(Anm. 1)
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