Endlos-Achse - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

4.7

Endlos-Achse

Moduloformat
.
1070 066 011–101
Die Endlosachse fährt während eines Programmsatzes zunächst bis zum
Modulowert S-0-0103. Danach wird eine Modulorechnung auf die Endposi-
tion durchgeführt. Liegt die Endposition außerhalb der Grenzen 0
position < 360 , wird sie immer wieder in den Bereich 0
tion < 360 transformiert. So kann die Endlosachse beliebig oft in die glei-
che Richtung verfahren werden.
Für Endlos-Achsen muß daher im Parameter Wichtungsart für Lagedaten
S-0-0076 mit Bit 7 = 1 das Verarbeitungsformat "Modulo" eingestellt werden
(siehe Seite 3-20).
S-X-0103 Modulowert
Phase 3
Änderbar
Der Modulowert legt fest, ab welcher Position eine Moduloberechnung
durchgeführt werden muß. Die NC führt die Berechnung durch.
Eingaben: 0 ... +2
De Antrieb erkennt die Modulorechnung an der Differenz der Lagesollwerte
k und k–1, wenn die Differenz > 0,5 Umdrehungen ist.
Hinweis Die Drehzahl der Endlosachse muß < 0,5 Umdr./NC-Takt sein, damit
der Antrieb die Modulorechnung erkennt.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31
–1
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.1 .
– FEPROM Lage
Rettung Wichtung
End-
Endposi-
4-43