Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 176

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-10
S-0-0099 Kommando "Reset Zustandsklasse-1"
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Wenn der Antrieb dieses Kommando über den Servicekanal empfängt und
keine Fehler mehr anstehen, werden gelöscht:
Zustandsklasse-1
Schnittstellen-Status
Hersteller-Zustandsklasse-1
Bit 13 im Antriebs-Status (= "Fehler in Zustandsklasse-1")
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
S-0-0097 Maske Zustandsklasse-2
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Vorwarnungen der Zustandsklasse-2 können bezüglich ihrer Wirkung auf
das "Änderungsbit Zustandsklasse-2" im Antriebs-Status maskiert werden:
Maskierte Vorwarnungen wirken nicht auf das "Änderungsbit Zu-
standsklasse-2" im Antriebs-Status
Die Maskierung hat kein Auswirkung auf die Zustandsklasse-2 selbst
Kodierung:
15
X X X X X X X X X X X X X X X X
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
1 Kommando-Ausführung Freigabe
– – MDT
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Vorwarnung ist maskiert
1 Vorwarnung nicht maskiert
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
1070 066 011–101