Antrieb Momentenfrei Schalten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

8.1.4

Antrieb momentenfrei schalten

Unverzögerte
Momentenfreischaltung
1070 066 011–101
Servodyn-D mit SERCOS interface
Voraussetzung:
Externe Freigabe FG gegeben
1
Antrieb-Freigabe
Bit 14
0
1
Statuswort,
Bit 14
0
1
Statuswort,
Bit 15
0
ja
Drehmoment
nein
n
Drehzahl Sollwert
n = 0
fest
Haltebremse
offen
Antriebsfunktionen
(24 V an X06.3, DM-Modul)
Austrudeln ohne Haltebremse
8-5