Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 39

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S-0-0078 Wichtungsexponent translatorische Lagedaten
–
Änderbar
Dieser Parameter enthält den Wichtungsexponent für die antriebsinterne
Interpretation der translatorischen Lagedaten.
Da in der Wichtungsart S-0-0076 in Bit 3 die Vorzugswichtung fest einge-
stellt ist, wird dieser Parameter in Abhängigkeit von der Maßeinheit
(S-0-0076, Bit 4) festgelegt und kann nicht beschrieben werden.
S-0-0079 Rotations-Lageauflösung
–
Änderbar
Dieser Parameter enthält die interne Auflösung für 1 Umdrehung
(360 Grad). Er bestimmt damit die Wertigkeit des LSB aller rotatorischen
Lagedaten.
Da in der Wichtungsart S-0-0076 in Bit 3 die Vorzugswichtung fest einge-
stellt ist, kann dieser Parameter nicht verändert werden.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
S-0-0078
1 LSB = Faktor x 10
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB =
Rotations-Lageauflösung = 3 600 000
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
360 Grad
3-21