Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 24

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
3-6
S-0-0088 Erholzeit Empfangen/Empfangen (TMTSY)
–
Änderbar
Zeitbedarf des Antriebs zwischen dem Ende des empfangenen MDT und
der Empfangsbereitschaft für das nächste MST. Der Master berücksichtigt
diesen Wert bei der Berechnung des Zeitschlitzes für das MDT (Sendezeit-
punkt T2).
S-0-0089 Sendezeitpunkt Master-Datentelegr. (T2)
Phase 2
Änderbar
Sendezeitpunkt des MDT's nach dem Ende des MST's.
Lassen sich bei der Berechnung von T2 nicht alle Bedingungen erfüllen,
muß entweder eine größere SERCOS interface-Zykluszeit TScyc gewählt,
oder die Antriebe auf mehrere Ringe verteilt werden.
S-0-0090 Kopierzeit-Sollwerte (TMTSG)
–
Änderbar
Zeitbedarf des Antriebs zum Bereitstellen der Sollwerte nach dem Empfang
des MDT.
Der Zeitbedarf ist abhängig davon, ob im Normalbetrieb Vorzugstele-
gramme oder konfigurierte Telegramme übertragen werden. Der Master
berechnet daraus den Zeitpunkt für Sollwert-Gültig T3.
S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert-gültig (T3)
Phase 2
Änderbar
Zeitpunkt nach dem Ende des MST, in dem der Antrieb auf den neuen Soll-
wert zugreifen darf. Für alle Antriebe kann der gleiche Zeitpunkt vorgege-
ben werden.
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
(Antrieb
– – –
Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Antrieb
– – –
Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM
Rettung Wichtung
1070 066 011–101
Master)
Antrieb)
Master)
Antrieb)