Zustandsklassen - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

9.2.1

Zustandsklassen

1070 066 011–101
S-0-0011 Zustandsklasse-1
–
Änderbar
Antriebsverriegelung
Ein vom Antrieb festgestellter Fehler der Zustandsklasse-1 bewirkt:
bestmögliches Antriebsstillsetzen mit anschließendem Abschalten
des Drehmomentes
Setzen des statischen Fehlerbits in der Zustandsklasse-1 im Antriebs-
Status.
Das Fehlerbit wird gelöscht, wenn:
h
kein Fehler der Zustandsklasse-1 mehr ansteht und
h
Kommando "Reset Zustandsklasse-1" (S-0-0099) über Service-
kanal empfangen wurde.
Kodierung:
15
X r X X X X X X X X X X r X X
Bit 13: Lagegrenzwert ist überschritten, Abschaltung
Bit 15: Herstellerspezifischer Fehler (siehe S-0-0129, Seite 9-4)
Servodyn-D mit SERCOS interface
– –
Init Echtzeitbit
8 7 0
r
Bit 1: Verstärker-Übertemp. Abschaltung
Bit 2: Motor Übertemp. Abschaltung
Bit 4: Steuerspannungsfehler
Bit 5: Feedbackfehler (Geber, Meßsystem)
Bit 6: Fehler im elektronischen Kommutierungssystem
Bit 7: Überstrom
Bit 8: Überspannung
Bit 9: Unterspannungsfehler
Bit 10: Phasenfehler der Leistungsversorgung
Bit 11: excessive Reglerabweichung (siehe S-0-0159)
Bit 12: Kommunikationsfehler (siehe S-0-0014, Seite 9-9)
(siehe S-0-0049)
Diagnoseparameter
AT –
Zyklisch Rettung Wichtung
Für X wird gesetzt:
0 = kein Fehler
1 = Fehler steht an.
r = reserviert
(siehe S-0-0203, Seite 9-13)
(siehe S-0-0204, Seite 9-14)
–
9-3