Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 196

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
Echtzeitsteuerbits
Zuwei-
sung
Echtzeit-
steuerbit-1
Zuwei-
sung
Echtzeit-
steuerbit-2
Abb. 9.4: Identnummern Echtzeitsteuerbits
9-30
S-0-0301:
Steuer-Identnummer
S-0-0303:
Steuer-Identnummer
X-0-XXXX:
Steuer-
Ident-
nummern
S-0-0302:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
Echtzeitsteuerbit-2
S-0-0300:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
Echtzeitsteuerbit-1
X X X X X X X X X X X X X X X X
Master-Steuerwort
S-0-0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Um dem Echtzeitsteuerbit-1 ein Signal zuzuweisen, wird die Ident-Nummer
des Signals in das Betriebsdatum dieses Parameters geschrieben. Danach
erscheint das Signal im Echtzeitsteuerbit-1.
Konfigura-
tionsliste
Signal-
Steuerwort
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0145:
X X X X X X X X X X X X X X X X
Signal-Steuerwort
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
S-0-0027:
Steuer-Identnummer-1
.
.
Steuer-Identnummer-n
FEPROM –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101