Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 63

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S-0-0084 Drehmomentistwert
–
Änderbar
Der Drehmomentistwert wird über diesen Parameter zusätzlich an den Ma-
ster übertragen. Die Polarität ist in S-0-0085 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.3 .
S-0-0085 Drehmomentpolaritäten
Phase 2
Änderbar
Die Polaritäten von Drehmomentsollwerten und Drehmomentistwert inner-
halb der Regelstrecke bleiben unverändert, sie sind nur an Ein- und Aus-
gang einstellbar.
Mit positiver Polarität bei positivem Drehmomentsollwert wird eine Rechts-
drehung mit Blick auf die Motorwelle vorgegeben.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r X X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
2 1 0
Bit 0: Drehmomentsollwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 1: Drehmomentsollwert additiv
0 Polarität positiv
Polarität negativ
1
Bit 2: Drehmomentistwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
– Moment
Rettung Wichtung
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
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