Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 38

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
3-20
S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten
Phase 2
Änderbar
Die Wichtungsart wird für inkrementelle, translatorische oder rotatorische
Lagedaten festgelegt, siehe Abb. 3.5 .
Kodierung:
15
r r r r r r r r X X X X X X X X
S-0-0077 Wichtungsfaktor translatorische Lagedaten
–
Änderbar
Dieser Parameter enthält den Wichtungsfaktor für die antriebsinterne Inter-
pretation der translatorischen Lagedaten.
Da in der Wichtungsart S-0-0076 in Bit 3 die Vorzugswichtung fest einge-
stellt ist, wird dieser Parameter in Abhängigkeit von der Maßeinheit
(S-0-0076, Bit 4) festgelegt und kann nicht beschrieben werden.
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 2-0: Wichtungsart
X X 0 0 0 0 0 0 inkrementelle Wichtung
X X X X 0 0 0 1 Translatorische Wichtung
Rotatorische Wichtung
X X X 0 0 0 1 0
0 Bit 3: Vorzugswichtung
Bit 4: Maßeinheit translatorisch
0 Meter [m]
1 Inch [in]
Bit 4: Maßeinheit rotatorisch
0 Winkelgrad
1 – reserviert –
0 Bit 5: reserviert
Bit 6: Datenbezug
0 an der Motorwelle
1 an der Last
Bit 7: Verarbeitungsformat
0 Absolutformat
1 Moduloformat
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB = S-0-0077 x 10
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
– – –
Rettung Wichtung
Exponent
1070 066 011–101
Antrieb)