Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 56

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-6
P-0-0121 Drehzahlfilter: Grenzfrequenz Tiefpaß
Phase
2,3,4
Änderbar
Für diejenigen Filter, die in P-0-0120 als Tiefpaß konfiguriert sind, geben
Sie in P-0-0121 die Grenzfrequenz in Hz an. Hierdurch wird das Signal-
spektrum oberhalb der angegebenen Frequenz mit –20 dB pro Dekade ge-
dämpft.
Ein eingetragener Wert wird nur dann verwendet, wenn der entsprechende
Filter auch als Tiefpaß konfiguriert wurde.
Byte 0 und 1
Byte 2 und 3
Byte 4 und 5
Byte 6 und 7
P-0-0122 Drehzahlfilter: Güte Bandsperre
Phase
2,3,4
Änderbar
Für diejenigen Filter, die in P-0-0120 als Bandsperre konfiguriert sind, ge-
ben Sie in P-0-0122 die Güte und in P-0-0123 die Mittenfrequenz in Hz an.
Hierdurch wird das Signalspektrum an der angegebenen Frequenz um
mehr als –40 dB reduziert.
Über die Güte bestimmen Sie die Steilheit der Filterflanke. Je größer die
Güte, umso schmalbandiger ist der unterdrückte Frequenzbereich.
Ein eingetragener Wert in P-0-0122 bzw. P-0-0123 wird nur dann verwen-
det, wenn der entsprechende Filter auch als Bandsperre in P-0-0120 konfi-
guriert wurde.
Güte für Filter 1
Güte für Filter 2
P-0-0123 Drehzahlfilter: Mittenfrequenz Bandsperre
Phase
2,3,4
Änderbar
Siehe P-0-0122.
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
P-0-0121
4 (fest)
4 (fest)
Grenzfrequenz für Filter 1
Grenzfrequenz für Filter 2
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
P-0-0122
4 (fest) Byte 0 und 1
4 (fest)
Byte 2 und 3
Byte 4 und 5
Byte 6 und 7
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Reale Länge des Datums
Max. Länge des Datums
– FEPROM –
Rettung Wichtung
P-0-0123
4 (fest)
4 (fest)
Mittenfrequenz für Filter 1
Mittenfrequenz für Filter 2
– FEPROM –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101