Betriebsarten Des Antriebs - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

3.3

Betriebsarten des Antriebs

.
1070 066 011–101
Die Betriebsart des Antriebs wird durch das Steuerwort im MDT festgelegt,
wobei zwischen einer Hauptbetriebsart und drei Nebenbetriebsarten um-
geschaltet werden kann.
Für Antriebsmodule mit Spindelfunktion kann in vielen Fällen auch während
des Betriebs umgeschaltet werden, wobei die Umschaltphase mehrere
SERCOS interface-Zyklen dauert.
Hinweis Die Hauptbetriebsart und alle Nebenbetriebsarten müssen program-
miert sein. Wenn dies nicht der Fall ist, bleibt der Antrieb beim Hoch-
laufen in Phase 2 stehen und meldet die fehlenden/ungültigen Be-
triebsdaten in S-0-0021.
S-0-0032 Hauptbetriebsart
Phase 2
Änderbar
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1
Phase 2
Änderbar
S-0-0034 Nebenbetriebsart 2
Phase 2
Änderbar
S-0-0035 Nebenbetriebsart 3
Phase 2
Änderbar
Für jede Ident-Nummer S-0-0032 bis S-0-0035 muß eine Betriebsart
programmiert sein:
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Betriebsarten
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Antrieb)
Antrieb)
Antrieb)
Antrieb)
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