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Anhang
8.3
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite. Wird ein Gerät in den BOOT-
STRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firmware
geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher im-
mer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL7037
Hardware (HW)
00 - 05*
EL7047
Hardware (HW)
01 – 09*
07 – 11*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand.
Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
8.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex
001angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
262
HINWEIS
Firmware (FW)
01
02
03
04*
Firmware (FW)
01
02
03
04
05
06*
Version: 1.8
Revision-Nr.
EL7037-0000-0016
EL7037-0000-0017
EL7037-0000-0018
EL7037-0000-0019
Revision-Nr.
EL7047-0000-0016
EL7047-0000-0017
EL7047-0000-0018
EL7047-0000-0019
EL7047-0000-0020
EL7047-0000-0021
Releasedatum
2015/02
2015/07
2016/06
2017/03
Releasedatum
2014/07
2015/01
2015/08
2016/06
2017/03
2019/04
EL70x7
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