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Beckhoff EL70 7 Serie Dokumentation Seite 65

Schrittmotorklemmen mit feldorientierter regelung
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Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)
Klemmstelle Name
1'
A1
2'
B1
3'
Motorversorgung
+50V
4'
Motorversorgung
+50V
5'
A2
6'
B2
7'
Motorversorgung
0V
8'
Motorversorgung
0V
4.9.2
Allgemeine Anschlussbeispiele
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-
ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!
Motorstränge korrekt anschließen!
Schließen Sie die Wicklungen eines Motorsstranges nur an die Klemmpunkte des gleichen Ausgangstrei-
bers der Schrittmotorklemme an, z.B.:
• den einen Motorstrang an die Klemmpunkte A1 und A2,
• den anderen Motorstrang an die Klemmpunkte B1 und B2.
Wenn Sie einen Motorsstrang an die Klemmpunkte verschiedener Ausgangstreiber (z.B. an A1 und B1) an-
schließen, kann dies die Ausgangstreiber der Schrittmotorklemme zerstören!
Brems-Chopper-Klemme (EL9576) bei kurzen Bremsrampen verwenden!
Bei sehr kurzen Bremsrampen kann es zu einer kurzzeitigen erhöhten Rückspeisung kommen. In diesem
Fall meldet die Klemme einen Fehler. Um dies zu verhindern sollte eine Brems-Chopper-Klemme (EL9576)
mit entsprechend ausgelegtem Ballastwiderstand (z.B. 10 Ohm) parallel zur Spannungsversorgung des
Motors geschaltet werden. Diese kann dann die zurück gespeiste Energie aufnehmen.
Absicherung der Versorgungsspannung
Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende
Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!
Anschlussarten
Die Schrittmotorklemme EL7047 hat bipolare Endstufen und kann damit bipolare und unipolare Motoren
ansteuern.
EL70x7
Signal
Motorwicklung A
Motorwicklung B
Einspeisung für Endstufen (maximal +50 V
Einspeisung für Endstufen (maximal +50 V
Motorwicklung A
Motorwicklung B
Einspeisung für Endstufen (0 V
Einspeisung für Endstufen (0 V
WARNUNG
HINWEIS
HINWEIS
HINWEIS
Version: 1.8
Installation
)
DC
)
DC
)
DC
)
DC
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Diese Anleitung auch für:

El7037El7047

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