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Beckhoff EL70 7 Serie Dokumentation Seite 16

Schrittmotorklemmen mit feldorientierter regelung
Inhaltsverzeichnis

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Produktübersicht
2.1.2
EL7037 - Technische Daten
Technische Daten
Anzahl Ausgänge
Anzahl digitale Eingänge
Anzahl digitale Ausgänge
Versorgungsspannung
Ausgangsstrom
ohne Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom
mit Lüftermodul ZB8610
Betriebsmodi
Maximale Schrittfrequenz
Schrittmuster
Stromreglerfrequenz
Encoder-Pulsfrequenz
Eingangs-Signalspannung „0"
Eingangs-Signalspannung „1"
Eingangsstrom
Diagnose-LED
Auflösung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme aus dem E-Bus
Potenzialtrennung
Unterstützung NoCoEStorage [} 36]
Konfiguration
Gewicht
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung
zulässige relative Luftfeuchtigkeit
Abmessungen (B x H x T)
Montage
Vibrations- / Schockfestigkeit
EMV-Festigkeit / Aussendung
EMV Kategorie
Schutzart
Einbaulage
Zulassung
16
EL7037
1 Schrittmotor, 2 Phasen
2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
1 konfigurierbar für Bremse (0,5 A)
24 V DC (-15 %/+20 %)
1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
3,0 A (überlast- und kurzschlussfest)
Standardbetrieb (Velocity direct / Position controller)
Feldorientierte Regelung (Extended Velocity mode / Extended Position mo-
de)
Sensorloser Betrieb
Fahrwegsteuerung (Positioning interface)
1.000, 2.000, 4.000, 8000 oder 16.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
bis zu 64-fach-Microstepping (automatische Umschaltung, Geschwindig-
keitsabhängig)
ca. 30 kHz
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
-3 V ... 2 V
3,7 V ... 28 V
typ. 5 mA
Warnung Strang A und B, Fehler Strang A und B, Power, Enable
ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
über den E-Bus, Enkoder/Treiberstufe: über die Powerkontakte, Motor: über
Klemmenkontakte
typ. 100 mA
500 V (E-Bus/Signalspannung)
ja
keine Adresseinstellung erforderlich
Konfiguration über TwinCAT System Manager
ca. 60 g
0°C ... + 55°C
-25°C ... + 85°C
95%, keine Betauung
ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm
(Breite angereiht: 12 mm)
auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften für
Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit [} 51]
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
gemäß IEC/EN 61800-3
Kategorie C3 - Standard
Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich
IP 20
ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage
mit Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage, weitere Einbaulagen (Bei-
spiel 1 & 2)
siehe Hinweis [} 48]
CE
cULus [} 56]
Version: 1.8
EL70x7

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Diese Anleitung auch für:

El7037El7047

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