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Index 7010 STM Outputs Ch.1
Index
Name
7010:0
STM Outputs
Ch.1
7010:01
Enable
7010:02
Reset
7010:03
Reduce torque
7010:0C
Digital output 1
7010:11
Position
7010:21
Velocity
Index 7020 POS Outputs Ch.1 (Teil1)
Index
Name
7020:0
POS Outputs
Ch.1
7020:01
Execute
7020:02
Emergency stop
7020:11
Target position
7020:21
Velocity
EL70x7
Bedeutung
Maximaler Subindex
aktiviert die Ausgangsstufe
alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses
Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)
reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (siehe Sub-
index 8010:02 [} 188])
digitaler Ausgang 1
Vorgabe der Sollposition
Einheit: Inkremente [} 163]
Vorgabe der Sollgeschwindigkeit
Einheit: +/- 32767 entspricht +/- 100% [} 161]
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vor-
zeitig abbrechen (fallende Flanke)
Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (stei-
gende Flanke)
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit
Version: 1.8
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
UINT32
INT16
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
UINT32
INT16
Flags
Default
RO
0x21 (33
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x24 (36
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
195
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