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6
Konfiguration mit dem TwinCAT System
Manager
6.1
EL7037
6.1.1
Objektbeschreibung und Parametrierung - Profilspezifische
Objekte
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Be-
achten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise [} 35]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
Objektübersicht
• Restore-Objekt [} 187]
• Konfigurationsdaten [} 188]
• Kommando-Objekt [} 192]
• Eingangsdaten [} 193]
• Ausgangsdaten [} 194]
• Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch) [} 197]
• Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch) [} 199]
• Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch) [} 200]
• Standardobjekte [} 200]
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
EL70x7
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder
in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.8
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Datentyp
UINT8
UINT32
Flags
Default
RO
0x01 (1
)
dez
RW
0x00000000
(0
)
dez
187
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