Kommando-Objekt - Beckhoff EL70 7 Serie Dokumentation

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8021 POS Features Ch.1
Index Name
8021:0 POS Features
Ch.1
8021:01 Start type
8021:11 Time information
8021:13 Invert calibration
cam search direc-
tion
8021:14 Invert sync impul-
se search directi-
on
8021:15 Emergency stop
on position lag er-
ror
8021:16 Enhanced diag
history

Kommando-Objekt

Index FB00 STM Command
Index Name
FB00:0 STM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
192
Bedeutung
Maximaler Subindex
erlaubte Werte:
0: Idle
1: Absolute
2: Relative
3: Endless plus
4: Endless minus
6: Additive
24832: Calibration (Hardware sync)
24576: Calibration (Plc cam)
28416: Calibration (Clear manual)
28160: Calibration (Set manual)
28161: Calibration (Set manual auto)
1029: Modulo current
773: Modulo minus
517: Modulo plus
261: Modulo short
erlaubte Werte:
0: Elapsed time
aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages
Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke
Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter
löst einen Nothalt bei Überschreitung des max. Schleppfeh-
lers aus
gibt detailliertere Meldungen zum Status des Positioning In-
terface in der Diag history aus
Bedeutung
Maximaler Subindex
Anforderung eines Kommando
0x8000: Software-Reset
Status des Kommandos
0: kein Fehler, ohne Rückgebewert
1: kein Fehler, mit Rückgebewert
2: mit Fehler, ohne Rückgebewert
3: mit Fehler, mit Rückgebewert
... reserviert
255: Kommandoausführung aktiv
Rückgabewert des ausgeführten Kommandos
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
UINT16 RW 0x0001 (1
BIT2 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x7