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Parametrierung und Programmierung
5.6.3
Kommando-Objekt
Index FB00 RMB Command
Index (hex) Name
FB00:0
RMB Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
5.6.4
Eingangsdaten
Index 6000 RMB Inputs
Index (hex) Name
6000:0
RMB Inputs
6000:02
Overrange
6000:04
Data invalid
6000:07
Error
6000:08
Calibration in pro-
gress
6000:09
Steady state
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Value
6000:12
Value (Real)
5.6.5
Ausgangsdaten
Index 7000 RMB Outputs
Index (hex) Name
7000:0
RMB Outputs
7000:01
Start calibration
7000:02
Disable calibration
7000:03
Input freeze
7000:05
Tara
62
Bedeutung
Max. Subindex
Über das Request-Objekt könne Kommandos an die
Klemme abgesetzt werden. Befehl:
• 0x0101: Nullabgleich
• 0x0102: Kalibrierung
• 0x0001 Tarierung
• 0x0002 Tarierung (Daten werden im EEProm
gespeichert)
siehe Kommandos
Status des aktuell ausgeführten Kommandos
0: Kommando fehlerfrei ausgeführt
255: Kommando wird ausgeführt
Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Bedeutung
Max. Subindex
Der Messwert hat seinen Endwert erreicht
Die angezeigten Prozessdaten sind ungültig. z. B.
während der Kalibrierung.
Es ist ein Fehler aufgetreten.
Die Kalibrierung läuft. Die Prozessdaten zeigen den
letzten gültigen Messwert an.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wur-
den.
Messwert als 32 Bit signed Integer
Messwert als Real
Bedeutung
Max. Subindex
Mit einer steigenden Flanke kann die Kalibrierung
manuell gestartet werden. Somit kann verhindert
werden, dass die Kalibrierung zu einem ungünstigen
Zeitpunkt automatisch gestartet wird.
0: Die automatische Kalibrierung ist aktiv.
1: Die automatische Kalibrierung ist abgeschaltet.
Die Prozessdaten und die digitalen Filter werden ein-
gefroren.
Mit einer steigenden Flanke kann das Prozessdatum
auf 0 gesetzt werden. Der Tara-Wert wird nicht im
EEProm gespeichert und steht somit nach einem Re-
set der Klemme nicht mehr zur Verfügung.
Version: 1.3.1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[4]
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
INT32
RO
0x61746144
(1635017028
REAL32
RO
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x05 (5
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
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dez
ELX3351
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