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Parametrierung und Programmierung
• IIR-Filter 1...8
Der Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Abb. 29: Sprungantwort der IIR-Filter
Filter und Zykluszeit
Bei eingeschalteten FIR Filtern (50 Hz oder 60 Hz) werden die Prozessdaten maximal mit
der angegebenen Wandlungszeit aktualisiert. (siehe Tabelle) Die IIR Filter arbeiten zyklus-
Hinweis
synchron. Somit steht jeden SPS-Zyklus ein neuer Messwert zur Verfügung.
IIR Filter
Differenzengleichung: Y
mit a
+ b
0
Hinweis
a
= (s. Tabelle)
0
b1 = 1 - a
36
= X
* a
n
n
0
= 1
1
0
Version: 1.3.1
+ Y
* b
n-1
1
ELX3351
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