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Abb. 199: Eingabe der Geschwindigkeit
5.5.5
Extended Position mode
In der Betriebsart Extended Position mode arbeitet die EL70x7 im zyklischen Positionsinterface mit einer
Feldorientierten Regelung. Über die Variable STM Position kann eine definierte Position eingestellt werden.
Hinweise
• Dieser Betriebsmodus kann nur mit einem angeschlossenen Encoder mit ausreichend hoher Auflösung
(min. 4000 [INC/360°]) genutzt werden.
• Es werden nur Schrittmotoren der Firma Beckhoff unterstützt (AS10xx).
• Die Verwendung der TwinCAT NC ist nicht erforderlich.
• Bei der Freigabe ist eine Kommutierungsfindung erforderlich, bei der die Welle ein wenig Spiel braucht.
Dazu bewegt sich die Welle wenige Grad recht- und linksrum.
Step by Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT - manuell [} 103] oder -
Online Scan [} 108] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 140] beschrieben,
mit der NC (wenn TwinCAT NC genutzt wird).
• Konfigurieren Sie die EL70x7
◦ automatisch - importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE -
automatisch [} 141] beschrieben, in das Start-up Verzeichnis.
◦ manuell - konfigurieren Sie die Parameter, wie im Kapitel Einstellungen im CoE - manuell [} 141]
beschrieben.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Ext. Position mode [} 216], Abb. "Auswahl Ext.
Position mode".
EL70x7
Version: 1.8
Inbetriebnahme
169
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